Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
Technologien zur Ortung und Lokalisierung haben in den letzten Jahren einen enormen Aufschwung erfahren. Es gibt jedoch immer wieder Anwendungsgebiete, in denen der aktuelle Stand der Technik an seine Grenzen kommt. Genau hier setzen wir mit unseren Lösungen an.
Mit einer von uns entwickelten eingebetteten Navigationseinheit für GPS-gestützte Lokalisierung kann eine wesentlich genauere und – trotz vorrübergehender Signalunterbrechung – durchgehende Navigation erreicht werden. Wir sind mit unseren Systemen in der Lage, die Genauigkeit der Positionsbestimmung vom Meter- in den Zentimeterbereich zu verbessern.
Die Entwicklung von Modulen zur LIDAR- und ToF-basierten Umgebungserfassung und damit v. a. der Detektion von Hindernissen bildet einen weiteren Fokus unserer Arbeit im Gebiet der Ortung und Lokalisierung. Die Datenverarbeitung basieren wir hierbei auf DSP-Komponenten. Weiterhin entwickeln wir auch Module zur Pfadplanung und -ausführung bis hin zur Längs- und Querführung.
Unser Arbeitsfeld haben wir in der Vergangenheit auch auf mobile Indoor-Plattformen (z. B. Indoor-Lokalisierung mit SLAM; Integration von ROS) für Logistik und Serviceanwendungen erweitert.