2015

Diplomarbeiten

  • Riedel, Patrick:
    Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für ein gestenbasiertes Dialogsystem auf einem 32-Bit-Mikrocontroller

Bachelorarbeiten

  • Bartenstein, Florian:
    Entwicklung und Konstruktion einer Verstelleinheit, zur Nachführung und Stabilisierung von optischen Sensoren für autonom fahrende Landfahrzeuge
  • Jahn, Alexander:
    Konzeption, Umsetzung und Test einer analogen Signalaufbereitungsschaltung für piezoelektrische Drucksensoren
  • Jähn, Steffen:
    Einsatz von neuronalen Netzen zur Schätzung des Energiebedarfs von Elektrofahrzeugen
  • Kaufmann, Andrej:
    Entwicklung eines Eingabemoduls zur Steuerung mobiler Plattformen unter Anwendung von Myo-Elektroden
  • Kiel, Christopher:
    Erprobung von prädikativen Methoden der Sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nichtholonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebung
  • Qorinna, Martha:
    Integration of BRIDGET with SAM Box
  • Schmidt, Christian:
    Sensorfusion mittels erweitertem Kalman-Filter zur Verbesserung der Eigenschaften einer LIDAR-basierten Indoor-Lokalisierung für autonome Fahrplattformen
  • Seitz, Fabian:
    Modifikation, Optimierung und Simulation eines bestehenden ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs

Masterarbeiten

  • Asad Asad:
    Development and Implementation of Algorithmus for HMC Prototype Module for Powered Wheelchairs
  • Fischer, Jonathan:
    Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien dezentraler Haushaltsspeicher im Projekt „SmartRegion Pellworm“
  • Hamouda, Mohand Amokrane:
    Konzeption und Entwurf eines Batteriemanagementsystems für hybride Speichersysteme (BMHyS)
  • Heiber, Hermann:
    Prognose mit Neuro-Fuzzy-Netzen in der Energiewirtschaft
  • Hübner, Martin:
    Modellbildung eines autonomen Fahrzeugs für Optimalsteuerungsanwendungen
  • Nguyen, Hai-Duong:
    Optimierung eines Spurwechselassistenzalgorithmus mit Hilfe von Bildverarbeitungssignalen
  • Ravi, Sanjayan:
    Design and prototyp of a framework for social functions of an indoor robot
  • Kharboutli, Samir:
    Prognose mit Neuro-Fuzzy-Netzen am Beispiel der PV-Prognosen