2015

Diplomarbeiten

• Riedel, Patrick:
  Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für ein gestenbasiertes Dialogsystem auf einem 32-Bit-Mikrocontroller

Bachelorarbeiten

• Bartenstein, Florian:
  Entwicklung und Konstruktion einer Verstelleinheit, zur Nachführung und Stabilisierung von optischen Sensoren für autonom fahrende Landfahrzeuge

• Jahn, Alexander:
  Konzeption, Umsetzung und Test einer analogen Signalaufbereitungsschaltung für piezoelektrische Drucksensoren

• Jähn, Steffen:
  Einsatz von neuronalen Netzen zur Schätzung des Energiebedarfs von Elektrofahrzeugen

• Kaufmann, Andrej:
  Entwicklung eines Eingabemoduls zur Steuerung mobiler Plattformen unter Anwendung von Myo-Elektroden

• Kiel, Christopher:
  Erprobung von prädikativen Methoden der Sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nichtholonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebung

• Qorinna, Martha:
  Integration of BRIDGET with SAM Box

• Schmidt, Christian:
  Sensorfusion mittels erweitertem Kalman-Filter zur Verbesserung der Eigenschaften einer LIDAR-basierten Indoor-Lokalisierung für autonome Fahrplattformen

• Seitz, Fabian:
  Modifikation, Optimierung und Simulation eines bestehenden ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs

Masterarbeiten

• Asad Asad:
  Development and Implementation of Algorithmus for HMC Prototype Module for Powered Wheelchairs

• Fischer, Jonathan:
  Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien dezentraler Haushaltsspeicher im Projekt „SmartRegion Pellworm“

• Hamouda, Mohand Amokrane:
  Konzeption und Entwurf eines Batteriemanagementsystems für hybride Speichersysteme (BMHyS)

• Heiber, Hermann:
  Prognose mit Neuro-Fuzzy-Netzen in der Energiewirtschaft

• Hübner, Martin:
  Modellbildung eines autonomen Fahrzeugs für Optimalsteuerungsanwendungen

• Nguyen, Hai-Duong:
  Optimierung eines Spurwechselassistenzalgorithmus mit Hilfe von Bildverarbeitungssignalen

• Ravi, Sanjayan:
  Design and prototyp of a framework for social functions of an indoor robot

• Kharboutli, Samir:
  Prognose mit Neuro-Fuzzy-Netzen am Beispiel der PV-Prognosen