Unterwasserrobotik

Am Fraunhofer IOSB-AST verbinden wir Unterwasserrobotik und Wassermanagement zu ganzheitlichen, datengetriebenen Lösungen entlang des gesamten Wasserkreislaufs – vom Ozean bis zur urbanen Infrastruktur. Von seetauglichen Robotersystemen und KI-basierter Wahrnehmung bis zu digitalen Zwillingen und optimierten Betriebsstrategien steigern wir Effizienz, Sicherheit und Resilienz. Eigene Testumgebungen und langjährige Erfahrung sichern den schnellen Transfer aus der Forschung in die Praxis.

Im Bereich der Unterwasserroboitik entwickelt die Abteilung Unterwassertechnologien von Einzelkomponenten bis hin zu komplexen, seetauglichen Gesamtsystemen. Wir entwerfen Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für ROV/AUV zur Exploration sowie für Inspektions-, Instandhaltungs- und Manipulationsaufgaben an Unterwasserinfrastrukturen.

Forschungsschwerpunkte sind Autonomiefunktionen und KI-basierte Sensordatenauswertung für robuste Wahrnehmung, Navigation und Missionsplanung. Für Entwicklung und Validierung bieten wir Zugriff auf Druckprüfanlagen, Unterwasserlabore und verschiedene Testumgebungen; eigene Unterwasserfahrzeuge ermöglichen das Testen und Weiterentwickeln von Komponenten im Einsatz.

Wir unterstützen vom Prototypen bis zum Produkt mit Expertise in Software, Hardware und Systemintegration, begleiten Szenarioanalysen zu Umgebungsbedingungen, Aktorik, Sensorik und Navigation und beraten zu Zertifizierung und Normen. Mit unseren meerestechnischen Kompetenzen sind wir in der Forschungsgruppe Smart Ocean Technologies (SOT) in Rostock vertreten.

Im Wassermanagement adressieren wir den gesamten Kreislauf von der Wassergewinnung über Aufbereitung und Verteilung bis zur Abwasserwiederverwendung. Wir analysieren bestehende Systeme und entwickeln digitale Zwillinge für Online-/Offline-Betrieb, maßgeschneiderte Softwarelösungen für Betriebsführung, Prognosen und Leckortung sowie modellbasierte Simulation und KI-Methoden zur Kostenreduktion, Betriebssicherheit und Pumpenoptimierung. Lösungen werden vollständig in die lokale Leittechnik integriert; Workshops und über 25 Jahre Projekterfahrung sichern den Transfer in die Praxis.

Vor dem Hintergrund des Klimawandels forschen wir an Warnsystemen für Sturzfluten und an der Resilienz von Wasserversorgungssystemen. So verbinden wir Unterwasserrobotik und Wassersystemtechnik zu durchgängigen, datengetriebenen Lösungen – vom marinen Ökosystem bis zur urbanen Wasserinfrastruktur.