Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSBHumanoide Roboter können künftig Inspektions-, Assistenz- und Manipulationsaufgaben in komplexen Umgebungen übernehmen. Im Humanoid Robots Experience Lab entwickelt und validiert das Fraunhofer IOSB-AST die dafür notwendigen Technologien – von Künstlicher Intelligenz und Robotik bis zur vertrauenswürdigen Mensch-Maschine-Interaktion. Im Fokus steht die Erprobung unter realen Bedingungen für Anwendungen in Industrie, Landwirtschaft, kommunaler Daseinsvorsorge und ziviler Sicherheit.
Humanoid Robots Experience Lab
Autonome Systeme auf dem Weg in die Praxis
Forschung an der Schnittstelle von KI, Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion
Als Institut der Fraunhofer-Gesellschaft mit langjähriger Expertise in den Bereichen autonome Systeme, Künstliche Intelligenz und Robotik erforschen wir am Fraunhofer IOSB-AST das Zusammenspiel von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und physischer Interaktion. Humanoide Robotik bietet dabei neue Möglichkeiten für Assistenz-, Inspektions- und Manipulationsaufgaben in komplexen Einsatzumgebungen. Gleichzeitig stellt sie hohe Anforderungen an die autonome Wahrnehmung, die sichere Navigation sowie die Interaktion mit Menschen und technischen Systemen.
Fokus des Humanoid Robots Experience Labs:
- KI-gestützte Wahrnehmung und Umfelderfassung
- Autonome Interaktion mit Menschen und technischen Systemen
- Robuste Navigation in dynamischen Umgebungen
- Physische Manipulation und Handhabung von Objekten
- Vernetzung mit Sensor-, Infrastruktur- und Leitstellensystemen
- Simulationsgestützte Entwicklung und Sim2Real-Transfer
- Vertrauenswürdige und nachvollziehbare Mensch-Maschine-Interaktion
Mögliche Anwendungsfelder
Humanoide Robotik eröffnet Perspektiven für zahlreiche Branchen und Einsatzbereiche.
Industrie
- Unterstützung bei Inspektions- und Wartungsaufgaben
- Bedienung bestehender Anlagen und Werkzeuge
- Flexible Automatisierung in variablen Arbeitsumgebungen
Landwirtschaft
- Assistenz bei Arbeitsprozessen
- Mobile Datenerfassung und Inspektion
- Zusammenarbeit mit autonomen Arbeitsmaschinen
Kommunale Daseinsvorsorge
- Unterstützung bei Kontroll- und Überwachungsaufgaben
- Inspektion technischer Infrastruktur
- Einsatz in schwer zugänglichen Bereichen
Zivile Sicherheit und Kritische Infrastrukturen
- Lageerkundung in potenziell gefährlichen Umgebungen
- Unterstützung von Einsatzkräften
- Inspektion kritischer Anlagen und Einrichtungen
Gemeinsam die Zukunft autonomer Systeme gestalten
Das Humanoid Robots Experience Lab versteht sich als Plattform für Forschung, Entwicklung und Technologietransfer.
Wir arbeiten gemeinsam mit Unternehmen, Forschungseinrichtungen, öffentlichen Auftraggebern und Anwendern an den Robotiklösungen von morgen. Ziel ist es, humanoide Robotik aus dem Forschungskontext heraus in konkrete Anwendungen zu überführen und neue Potenziale für Wirtschaft und Gesellschaft zu erschließen.
Sie möchten humanoide Robotik für Ihre Anwendung erproben oder gemeinsam neue Lösungen entwickeln?
Informationen über weitere Standorte und Forschungsschwerpunkte des Humanoid Robots Experience Labs am Fraunhofer IOSB finden Sie hier.