Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
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MATS – Modulares autonomes Transportsystem

Teleoperierbare, assistierte und autonomiefähige Arbeitsmaschine auf Basis eines umgerüsteten PALFINGER FLG140 für robuste Transport- und Handhabungsaufgaben

MATS ist ein modulares autonomes Transportsystem auf Basis eines umgerüsteten PALFINGER FLG140. Das Fahrzeug wurde mit einem fahrzeugspezifischen EnvP-Kit sowie zusätzlicher Sensorik, Kameras, Rechnertechnik und Schnittstellen für Leitstand und Automatisierungsfunktionen ausgestattet.

Damit dient MATS als reale Plattform für Teleoperation, Assistenzfunktionen und schrittweise automatisierte Transportaufgaben. Das System ist besonders dort interessant, wo klassische Flurförderzeuge an Grenzen stoßen, Einsatzumgebungen wechselhaft sind oder neue Intralogistiklösungen in realitätsnahen PoCs gezeigt und bewertet werden sollen.

Ein Fahrzeug wurde bereits an einen Kunden übergeben und wird dort genutzt, um die eigene Intralogistiklösung im Rahmen von PoCs zu demonstrieren. MATS ist damit nicht nur Entwicklungsplattform, sondern auch ein bereits in Kundenszenarien genutztes System für Demonstration und PoC.

Fahrzeugspezifische Lösung auf Basis eines robusten Mitnahmestaplers

MATS ist kein generischer AMR und kein reines Forschungsmodell, sondern eine fahrzeugspezifische Lösung auf Basis eines robusten Mitnahmestaplers. Ziel ist es, Transport- und Handhabungsfunktionen unter realen Bedingungen teleoperiert, assistiert und perspektivisch autonom darzustellen, zu erproben und auf kundenspezifische Anwendungen zu übertragen.

Funktionen und Merkmale 

  • Umgerüsteter PALFINGER FLG140/Crayler als kompakte und geländegängige Arbeitsmaschine
  • Fahrzeugspezifisches EnvP-Kit mit auf das Fahrzeug abgestimmter Umgebungswahrnehmung
  • Teleoperation, Assistenzfunktionen und Automatisierung auf einer gemeinsamen Systemplattform
  • Kameras, Sensorik, Onboard-Rechner und Schnittstellen für Leitstand und Datenanbindung
  • Geeignet für Demonstration, Vorentwicklung, Validierung und kundenspezifische PoCs

 

Typische Einsatzszenarien

  • Intralogistik und Werkslogistik mit dem Ziel, neue Automatisierungsschritte sichtbar und erlebbar zu machen
  • PoCs für Lösungsanbieter und Integratoren, die ihren Kunden reale Transportfunktionen demonstrieren wollen
  • Materialtransport in anspruchsvollem Gelände oder in wechselnden Außenbereichen
  • Gefährliche oder schwer zugängliche Einsatzorte, an denen Abstand zwischen Mensch und Gefahr sinnvoll ist
  • Defense- und sicherheitskritische Anwendungen, bei denen robuste Transportfunktionen unter schwierigen Umgebungsbedingungen gefragt sind
  • Forschung, Vorentwicklung und Erprobung neuer Bedien-, Wahrnehmungs- und Automatisierungskonzepte

 

Mehrwerte

  • Gabelstapler mit hohem Technologiereifegrad für Teleoperation, Assistenz und autonome Funktionen
  • Vorhandenes und einsetzbares System statt Konzept auf dem Papier
  • Reduziert Entwicklungsrisiko und verkürzt den Weg zu Demonstrationen und PoCs
  • Besonders geeignet für Einsätze, in denen räumlicher Abstand zwischen Mensch und Arbeitsaufgabe sinnvoll ist
  • Übertragbare Konzepte für Teleoperation, Assistenz und autonome Funktionen auf weiteren Fahrzeugen

 

Erprobung und Entwicklungsstand

MATS wurde als reale Arbeitsmaschine für Demonstrations-, Entwicklungs- und Validierungsaufgaben aufgebaut. Die Plattform eignet sich für Erprobungen im Reallabor ebenso wie für Messe-Demonstrationen und kundenspezifische PoCs. Ein Fahrzeug ist bereits verkauft und wird von einem Kunden aktiv genutzt, um dessen Intralogistiklösung in Vorführungen und PoC-Szenarien zu zeigen. Dieser Einsatz zeigt, dass MATS nicht nur für Entwicklung und Demonstration geeignet ist, sondern auch als sichtbarer Baustein realer Intralogistiklösungen eingesetzt werden kann.

Kontakt

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