Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
Im Projekt DUWAIC (Depth Under Water Abrasive Injection Cutting) wurde ein autarkes Schneidsystem für den Rückbau von Unterwasserkonstruktionen in Tiefen von bis zu 800 m entwickelt. Ziel war es, Trennschnitte an Offshore‑ und Unterwasserbauwerken ohne Taucher, ohne externe Medienzuführung und unabhängig von der Bauteilgeometrie zu ermöglichen. Kern des Systems ist ein wasserstrahlbasiertes Schneidverfahren mit neuartiger Abrasivzuführung sowie ein mechanisches Schnittführungsmodul, das von Unterwasserfahrzeugen geführt wird und beliebige Objektkonturen zuverlässig abfahren kann.
Projektziele
Ziel des IOSB‑Projektanteils war die Entwicklung und Erprobung eines robusten, sensorlosen Schnittführungsmoduls zur präzisen Führung einer Wasserstrahlschneiddüse an Unterwasserbauwerken.
Unser Ansatz
Dabei wurde ein rein mechanischer Ansatz verfolgt, der eine orthogonale Ausrichtung der Schneiddüse zur Schnittfläche sicherstellt und unabhängig von der Objektgeometrie funktioniert. Darüber hinaus wurden Versuchs‑ und Testaufbauten zur Erprobung des Systems unter realitätsnahen Unterwasserbedingungen aufgebaut, um die Eignung des Konzepts für zukünftig autonome Rückbau‑Anwendungen zu validieren.
Das Ergebnis
Im Projekt wurde ein funktionsfähiges Schnittführungsmodul entwickelt und erfolgreich in Wasserstrahl‑Schneidversuchen an realen Spundwandstrukturen erprobt. Die Versuche zeigten, dass komplexe Konturen mechanisch geführt und zuverlässig geschnitten werden können. Ergänzend wurde eine akustische Prozessüberwachung integriert, mit der die Durchtrennung des Materials während des Schneidvorgangs in Echtzeit erkannt werden kann. Die Ergebnisse bestätigen die grundsätzliche Eignung des Systems für den autonomen Rückbau von Unterwasserbauwerken und begründen eine neue Kompetenz des IOSB‑AST im Bereich der aktiven Unterwasser‑Manipulation.
