Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
Im Projekt MISO‑Inspector wurde ein intelligentes, multivariates Inspektionssystem zur Untersuchung von Gründungsstrukturen an Offshore‑Bauwerken entwickelt. Kern des Systems ist ein modularer Sensorträger, der an Unterwasserfahrzeugen eingesetzt wird und verschiedene akustische, optische sowie weitere Messverfahren integriert. Die erfassten Daten werden automatisiert verarbeitet, räumlich verortet und zu digitalen dreidimensionalen Strukturmodellen zusammengeführt. Diese Modelle ermöglichen eine fundierte Zustandsbewertung und die frühzeitige Identifikation geometrischer Veränderungen und Schäden an maritimen Infrastrukturen.
Projektziele
Ziel des IOSB-AST‑Projektanteils war die Entwicklung, Integration und Erprobung eines flexibel einsetzbaren Sensorträgers für Unterwasserfahrzeuge sowie der zugehörigen Navigations‑, Lokalisierungs‑ und Modellierungsverfahren..
Unser Ansatz
Ein besonderer Fokus lag auf der automatisierten Fusion multisensorischer Daten zur Erzeugung hochaufgelöster digitaler Modelle unter Wasser. Damit wurden zentrale Voraussetzungen für teil‑ und zukünftig autonome Inspektionseinsätze unter realen Offshore‑Bedingungen geschaffen und die Basis für digitale Zustandsmodelle maritimer Strukturen gelegt.
Das Ergebnis
Im Projekt wurde ein modularer Sensorträger mit ROS‑basierter Systemarchitektur realisiert und erfolgreich in Labor‑, Hafen‑ und Offshore‑Versuchen erprobt. Multisensorielle Messdaten konnten zu dreidimensionalen digitalen Strukturmodellen zusammengeführt werden, die einen Soll‑/Ist‑Vergleich sowie die Lokalisation geometrischer Abweichungen ermöglichen. Die erzielten Ergebnisse bilden eine wesentliche Grundlage für digitale Zwillinge maritimer Infrastrukturen und tragen zur Steigerung von Effizienz, Sicherheit und Reproduzierbarkeit von Offshore‑Inspektionen bei.
