Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
Environment Perception Kit – Der schnelle Einstieg in autonome Funktionen
Mit dem Environment Perception Kit (EnVP‑Kit) zeigt das Fraunhofer IOSB‑AST auf der XPONENTIAL Europe, wie sich autonome Funktionen für mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in anspruchsvollen und gefährlichen Umgebungen schnell realisieren lassen. Das vorkonfigurierte, robuste Sensormodul bündelt 3D-Lidar, Kamera und GNSS/IMU in einer einsatzfertigen Plattform – ideal als Starthilfe für autonome Arbeitsmaschinen und als Versuchsplattform für neue Assistenzsysteme.
Anwendungsfelder
- Gefahrgut & kontaminierte Bereiche: Teil- und vollautonomer Umgang mit Gefahrgut und Behältern für radioaktive Stoffe, sichere Navigation, Hindernis- und Personenerkennungen sowie präzises Geofencing von No-Go-Arealen.
- Verteidigung, Pionierwesen & Logistik: Basis für Platooning und autonome Transporte, autonomes Pioniergeräte und hochautomatisierte Arbeitsabläufe im Unterstützungsbereich.
- Perimeterschutz & Werkslogistik: Mobile Patrouillenfahrzeuge zur Überwachung von Zäunen und kritischer Infrastruktur, Detektion von unbefugten Personen und Anomalien 24/7.
- Katastrophen- & Bevölkerungsschutz: Lagebildverschaffung bei Schadenslagen und Katastrophen, assistierte Teleoperation für Arbeitsmaschinen zum Schutz der Einsatzkräfte.