Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB
Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST des Fraunhofer IOSB

© Fraunhofer IOSB, indigo

Vernetzung mobiler Systeme

Zuverlässige Kommunikation für mobile Roboter und autonome Systeme

Der Einsatz mobiler Roboter, autonomer Arbeitsmaschinen und intelligenter Fahrzeugsysteme erfordert eine leistungsfähige, zuverlässige und einsatzgerechte Vernetzung. Kommunikation ist dabei eine zentrale Voraussetzung für Teleoperation, kooperative Systeme, Flottenbetrieb sowie die sichere Anbindung an Leitstände und Backend-Systeme.

Das Fraunhofer IOSB-AST unterstützt Auftraggeber bei der Planung, Bewertung und Validierung von Kommunikationslösungen für mobile Systeme – praxisnah, technologieoffen und unter realistischen Einsatzbedingungen.

Herausforderung

Mobile Systeme werden häufig in dynamischen, unstrukturierten oder sicherheitskritischen Umgebungen eingesetzt. Die Kommunikationsqualität wird dabei maßgeblich durch äußere Einflüsse wie Gelände, Vegetation, Bebauung oder bewegte Hindernisse bestimmt.

Typische Herausforderungen sind schwankende Latenzen und Datenraten, Verbindungsabbrüche, unzureichende Funkabdeckung sowie fehlende belastbare Aussagen zur realen Einsatzfähigkeit. Reine Simulationen oder Laborversuche liefern hierfür oft keine ausreichenden Ergebnisse.

Unser Leistungsangebot

  • Beratung & Konzeption zur Vernetzung mobiler Systeme
  • Voruntersuchungen und Machbarkeitsstudien
  • Validierungsmessungen und Funkbewertung
  • Aufbau und Durchführung von Proof-of-Concepts (PoCs)

Projektablauf und Methodik

  1. Analyse und Anforderungsdefinition
  2. Konzept- und Versuchsplanung
  3. Durchführung von Messungen und Tests im Reallabor, in kundennahen Umgebungen oder direkt am Einsatzort
  4. Strukturierte Auswertung und Bewertung der Messergebnisse
  5. Dokumentation und Übergabe belastbarer Entscheidungsgrundlagen

Zur Bewertung setzen wir sowohl eigene mobile Robotersysteme als auch ein mobiles Funkvalidierungssystem ein, das flexibel von Personen oder Fahrzeugen bewegt werden kann.

 

© Fraunhofer IOSB-AST
Charakterisierung eines Funksystems mit stationärer Einheit (links) und mobilen Messsystem im Vordergrund
© Fraunhofer IOSB-AST, Dennis Oemler
Visualisierung einer Messkampagne
© Fraunhofer IOSB-AST, Dennis Oemler
Darstellung der Paketverlustrate in unterschiedlichen Einsatzgebieten

Anwendungsfelder

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge
  • Autonome und teleoperierte Arbeitsmaschinen
  • Intralogistik und Flottenanwendungen
  • Landwirtschaft, Bau- und Kommunaltechnik
  • Katastrophenschutz und sicherheitskritische Anwendungen

Mehrwert

  • Objektive und technologieoffene Bewertung von Kommunikationslösungen
  • Realistische Messergebnisse unter Einsatzbedingungen
  • Fundierte Entscheidungsgrundlagen für Vernetzungskonzepte
  • Frühzeitige Identifikation von Risiken und Optimierungspotenzialen

Kontakt

Sie planen den Einsatz mobiler Roboter oder autonomer Systeme und möchten die Vernetzung frühzeitig absichern?

Wir unterstützen Sie von der ersten Analyse bis zum belastbaren Proof-of-Concept.

Sprechen Sie uns an
 

Abteilung Eingebettete Intelligente Systeme (EIS)

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